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  • 05.27 08:00PM 北京交通大學教授姚燕安學術報告

    作者:       發布于:2021-05-21 17:26:17       瀏覽次數:



    報告題目:幾何機器人藝術與科技

    人:姚燕安 教授

    報告時間:2021527日(周四)08:00PM

    方:Frontiers of Mechanical Engineering 編輯部

    直播網址https://www.koushare.com/lives/room/179318(或掃描二維碼)


    報告人簡介:

       姚燕安,教授,博士生導師,北京交通大學機器人研究中心執行副主任;中國機械工程學會機械史分會常務委員、機械傳動分會委員、機器人分會委員,國際機構與機器理論聯合會(IFToMM)連桿與機械控制執行委員會委員、聯合國教科文組織高等教育與產業合作教席(UNESCO Chair)研究員、Frontiers of Mechanical Engineering編委,中央美術學院兼職研究生導師、視覺藝術高精尖中心特聘專家。主持項目130余項,發表論文170余篇,獲發明專利授權113項,主持獲省部級獎3項,成果轉化產品50余種。長期從事機械創新與機器人學研究,提出“連桿式整體閉鏈移動系統”學術方向、“幾何機器人”科普概念以及融合數學(Mathematics)、科學(Science)、工程(Engineering)、藝術(Art)和哲學(Philosophy)的Mseap教育理念。


    報告摘要:

    首先,介紹“幾何機器人”的科學基礎,即“連桿式整體閉鏈移動系統”學術方向,旨在探索將閉鏈連桿機構建構整體閉鏈的移動系統,發揮機械連桿靈活性、高剛度以及高可靠性的優勢,并通過變拓撲、變結構以及變形態的能力實現滾動、步行以及爬行等多種移動模式,發展與輪式、履帶式、腿式、球形以及蛇形等移動系統成獨立并行的學術和技術體系,研制在民用救援嚴重破壞路面、軍事作戰動態變化環境以及星球探測未知復雜表面等高度復雜環境中具有強適應性的新概念運載工具與機器人裝備。

    其次,介紹“幾何機器人”的科普概念,是指具有三角形、四邊形等多邊形,四面體、六面體等多面體,以及平面和立體網格圖形等典型幾何形態,內部可改變機器人的拓撲結構,外部可改變機器人的幾何形態,其類型劃分為平面幾何機器人、立體幾何機器人、拓撲幾何機器人以及高維幾何機器人,可實現滾動、步行、爬行等各種步態,并可實現抓取、推拉、抱持等多樣操作。

    最后,介紹將幾何機器人科技與藝術進行交叉融合的探索工作,探討現代動態藝術的理念研究、人才培養、作品收藏以及藝術科技館區建設,包括:幾何機器人藝術科技作品簡介;與中央美院聯合建立國際和國內首個“機器人藝術與科技”研究中心、開設“機器人動態雕塑”和“情感機器人”本科藝術專業課程;在中央美術學院和魯迅美術學院指導藝術設計專業研究生;主辦“恒易—幾何機器人”藝術科技作品個展;與今日美術館聯合建立新媒體實驗室。

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