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  • 我院團隊在全國第十七屆“挑戰杯”競賽“黑科技”專項賽獲得佳績

    作者:何凱編輯:吳仰天發布:2021-10-25點擊量:

    在今年舉辦的第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中,首次增設了“黑科技”專項賽。該專項賽圍繞“卡脖子”問題,針對前沿領域,充分開發腦洞,研究探索更多的具有高精尖色彩、對現有科技成果具有一定顛覆性、超越性的實物或者技術,以及充滿奇思妙想、腦洞大開的,能夠巧妙地、創造性地解決“小”問題的,具有一定創意性、趣味性的實物或者技術。

    本次大賽中,由我院熊蔡華教授、梁杰俊一副研究員指導,研究生汪濤、孫晨露、王坤鈺負責的“降低人體負重行走代謝消耗的穿戴式機器人”項目以湖北省省賽優秀成績入圍決賽,最終在“黑科技”專項賽賽道組獲評全國“恒星”級作品。

      

    負重是人類日常生活中常見的活動,長時間背負大質量的負載會對人體生理結構和功能造成不可逆的傷害,并導致人體產生極大的能量消耗和肌肉疲勞。針對這一問題,本項目揭示行走過程中負載運動與人體能耗的內在聯系,提出最小負載慣性力原理。采用主被動相結合的結構設計方案,通過基于擾動觀測器的加速度跟蹤方法和基于PD控制的加速度生成方法對負載運動進行控制,設計了一種可適應不同行走速度與不同負重者的主被動混合式穿戴式機器人,以降低人體負重行走時的代謝消耗,減小人體肩部壓力和負重所帶來的危害,實現用工程科學方法增強人體運動能力的目標。

    同時,本次“黑科技”專項賽上,由我院黃永安教授指導,本科生李王浩森、孫佳豪、馮慧、夏管瀟、馬靖源、姚婉冰參加的“隨機智變”的機器人電子皮膚項目獲評“衛星”級作品。

    (攝影/王坤鈺 李王浩森)

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